Železniški prevoz in železnica je bila ustanovljena v začetku 19. stoletja, ki združuje že več stoletij znanega prometnega sistema na tirnicah. Prva železniška vozila so bila uporabljena v rudnikih, z vrvmi in vitli, ki se še danes uporabljajo za vzpenjače ali kabelske tramvaje.
V drugih jezikih izraz prvotno iz tira in kasneje transporta za železniko progo:
(Nemščina: Eisenbahn), (Francoščina:chemin de fer), (Nizozemščina: Spoorweg), (Španščina: Ferrocarril), (Ruščina: железная дорога [železnaja Daroga]), (Angleščina: Iron Road), (Madžarščina: Vasút), (Italijanščina: Ferrovia), (Švedščina:i Järnväg), (Turščina demiryolu)…Lokomotive, motorji in motorna vozila, so znana kot gonilna vozila. Na začetku železnic so za vožnjo po tirih uporabljali vprežne živali (konjska vprega), je bila pozneje nadomeščena s parnim pogonom, električnim pogon leta 1879 (ki ga je izumil Werner von Siemens). Od leta 1900 se prav tako uporablja prisilni vžig, kompresijski vžig (dizel) motor.
Železniški prevoz se razvija in kot eksperimenti
so bili uporabljeni tudi propelerji
in reaktivnih motorji, čeprav se
niso obnesli. Čeprav za je prevoz po tirih omejen s časom saj traja nekoliko
dlje in teče po ustaljenih tirih, je to še vedno najčistejša oblika transporta
glede onesnaževanja in vpliva na okolje.
